با معرفی Isaac GR00T، شرکت انویدیا یک ربات انسان نمای آماده تحقیقاتی را برای سرعت بخشیدن به توسعه ربات در اختیار دانشگاه ها قرار داد.
به گزارش بازیگرها و به نقل از androidheadlines، انویدیا ربات انسان نمای مرجع Isaac GR00T را در رویداد GTC Taipei ارائه کرد. محصولی که ترکیبی از بدنه Unitree H2 Plus، دست های لمسی Sharpa Wave و ماژول پردازش Jetson Thor است تا بستری کامل و یکپارچه برای مراکز تحقیقاتی فراهم کند.
هدف از این طراحی، فراهم کردن بستری مشترک برای دانشگاه ها و محققان است تا به جای شروع از صفر، بر توسعه فناوری های جدید تمرکز کنند. انویدیا در سالهای اخیر راه درازی را طی کرده تا یک شرکت پردازندههای گرافیکی شناخته شده باشد.
این شرکت نه تنها جایگاه قدرتمندی در بازار سخت افزار هوش مصنوعی دارد، بلکه حضور خود را در صنعت رباتیک نیز گسترش داده است. جدیدترین نمونه از این تلاش ها، معرفی ربات Isaac GR00T برای تحقیقات دانشگاهی است.
ربات انویدیا ایزاک GR00T
ربات Isaac GR00T محصول جدیدی نیست و انویدیا در چند سال اخیر روی توسعه آن کار کرده و نسخهها و بهروزرسانیهای مختلفی از آن را به نمایش گذاشته است. اما نسخه جدید دارای ویژگی هایی است که آن را به محصولی متفاوت تبدیل می کند.
طراحی مرجع Isaac GR00T از بدنه انسان نمای Unitree H2 Plus، دست های لمسی پنج انگشتی Sharpa Wave و ماژول پردازش Jetson Thor استفاده می کند. Nvidia این ترکیب را به عنوان ادغام کامل بدن و مغز در یک موجودیت واحد توصیف می کند.
این ربات مجهز به ماژول Jetson Thor است که 2070 ترافلاپس قدرت پردازش FP4 را ارائه می کند. همچنین دارای پردازنده 14 هسته ای Arm و 128 گیگابایت حافظه است.
Isaac GR00T تقریباً 180 سانتی متر قد دارد و از 31 درجه آزادی حرکت در بدن و 22 درجه آزادی دیگر در هر دو دست برخوردار است. این ویژگی ها امکان انجام طیف وسیعی از حرکات و آزمایشات تحقیقاتی را فراهم می کند.
انویدیا اعلام کرده است که چندین مرکز تحقیقاتی پیشرو قصد دارند از این طرح مرجع استفاده کنند. از جمله این مراکز می توان به موسسه Ai2، دانشگاه ETH زوریخ، مرکز رباتیک استانفورد و آزمایشگاه پیشرفته رباتیک و کنترل در دانشگاه کالیفرنیا در سن دیگو اشاره کرد.
این شرکت همچنین اعلام کرد که به زودی یک گردش کار مرجع برای ربات کوچکتر Unitree G1 از طریق GitHub و Hugging Face منتشر خواهد کرد.
چرا این طراحی مرجع مهم است؟
یکی از بزرگترین چالش ها در تحقیقات ربات های انسان نما، تکه تکه شدن و فقدان استاندارد مشترک است. بسیاری از تیم های تحقیقاتی باید با سخت افزار، نرم افزار و زیرساخت داده های مختلف شروع کنند.
پلتفرم Isaac GR00T تلاش می کند تا به این مشکل رسیدگی کند و نقطه شروع مشترکی را در اختیار محققان قرار دهد. در عین حال، محققان کنترل کاملی بر داده های ربات، داده های آموزشی و اطلاعات تله متری خواهند داشت.
اگرچه چنین فناوری پیشرفته ای برای بسیاری از کاربران عادی قابل دسترسی نیست، اما با ورود شرکت های بیشتری به حوزه رباتیک، طراحی های مرجع انویدیا می تواند توسعه این صنعت را سرعت بخشد. ظاهراً راه اندازی این پلتفرم در پایان سال جاری آغاز خواهد شد.